전국 공공자전거 총정리: 따릉이, 타슈 등 지역별 이용방법, 요금 비교 (2025년 최신)
공공자전거는 전국 주요 도시에서 제공되는 무인 대여 서비스로, 대중교통을 보완하고 교통비 절감과 운동 효과를 동시에 얻을 수 있는 이동수단입니다.
이 글에서는 서울 따릉이, 대전 타슈, 창원 누비자 등 주요 지역별 공공자전거 이용 방법, 요금, 운영 방식 등을 최신 정보 기준으로 정리했습니다.
공공자전거란? (민간 공유자전거와 차이점)
공공자전거는 각 지방자치단체가 운영하는 자전거 무인 대여 시스템입니다. 가장 큰 특징은 정해진 대여소(거치대)에서만 대여하고 반납해야 한다는 점이죠.
반면, 카카오 T 바이크나 각종 공유 킥보드 같은 민간 서비스는 서비스 지역 내라면 비교적 자유롭게 주차할 수 있다는 차이가 있습니다. 일반적으로 공공자전거가 요금이 훨씬 저렴하고 정기권 종류가 다양해 꾸준히 이용하는 시민들에게 절대적으로 유리합니다.
전국 공공자전거 비교표
현재 운영 중인 주요 공공자전거 서비스빈다. 한눈에 비교해 보세요!
일부 지역은 예산 문제로 폐지 또는 중단되기도 하므로 이용 전 각 지자체 공지 확인이 필요합니다.
※ 위 요금은 비회원 또는 일일권 기준이며, 정기권 구매 시 훨씬 저렴하게 이용 가능합니다.
공공자전거 이용 방법 (가입부터 반납까지)
대부분의 공공자전거 이용방법은 아래 5단계로 비슷합니다.
- 앱 다운로드 및 가입: 이용하려는 지역의 공공자전거 공식 앱을 스마트폰에 설치하고 본인인증을 통해 회원가입을 합니다.
- 이용권 구매: 앱 내에서 신용카드, 휴대폰 소액결제 등으로 원하는 요금제(일일권, 정기권 등)를 구매합니다.
- 자전거 대여: 대여소에 방문하여 대여할 자전거의 QR코드를 앱으로 스캔하거나, 자전거 고유번호를 입력합니다. 잠금장치가 해제되면 대여가 시작됩니다.
- 자전거 이용: 목적지까지 안전하게 이동합니다. 헬멧 착용을 강력히 권장합니다!
- 자전거 반납: 목적지 근처의 공식 대여소(거치대)에 자전거를 거치하고, 잠금장치를 확실히 잠급니다. 앱에서 ‘반납 완료’ 알림이 오는지 반드시 확인해야 추가 요금을 막을 수 있습니다.
자세한 지역별 공공자전거 이용방법은 아래 내용을 확인해주세요.
지역별 상세 이용방법 알아보기
서울 따릉이
서울특별시에서 운영하는 따릉이는 명실상부 대한민국 대표 공공자전거 서비스입니다. 촘촘한 대여소 망 덕분에 서울 어디서든 쉽게 찾아 이용할 수 있는 것이 최대 장점입니다.

이용 절차
- ‘티머니GO’ 또는 ‘따릉이’ 앱 설치 및 회원가입 (비회원도 대여 가능)
- 이용권 구매 (일일권, 정기권)
- 자전거 안장 아래의 QR코드 스캔 후 잠금 해제
- 이용 후 가까운 대여소에 반납
요금 안내
- 1일권: 1,000원 (1시간), 2,000원 (2시간), 5,000원(24시간)
- 정기권: 7일, 30일, 180일, 365일 등 다양
- 추가요금: 기본시간 초과 시 5분당 200원
특징
일반 따릉이보다 쉽게 언덕을 오를 수 있는 전기 따릉이와 신장이 작은 아동·청소년을 위한 새싹 따릉이를 함께 운영합니다.
대전 타슈
대전의 타슈는 2022년 시즌2로 전면 리뉴얼되며 QR코드를 이용한 대여·반납 방식으로 훨씬 편리해졌습니다. 특히 1시간 무료라는 파격적인 요금 정책이 가장 큰 매력입니다.

이용 절차
- 타슈 앱 설치 및 회원가입
- 스마트락 QR코드 스캔으로 대여
- 목적지 대여소에 반납
요금 안내
- 기본요금: 1시간 무료
- 추가요금: 1시간 초과 시 30분당 500원 (최대 추가 사용료는 5,000원)
- 꿀팁: 1시간 이내에 반납 후 다시 대여하면 추가 요금 없이 계속 무료로 이용할 수 있습니다.
세종 어울링
행정중심복합도시 세종시의 어울링은 잘 정비된 자전거 도로 인프라 덕분에 출퇴근 및 생활 교통수단으로 매우 편리합니다.

이용 절차
- ‘어울링’ 앱 설치 및 회원가입
- 이용권 구매 후 QR코드 스캔하여 대여
요금 안내
- 일일권: 1,000원 (기본 90분)
- 추가요금: 30분당 500원(정회원), 1,000원(일반회원)
- 이용권: 7일, 30일, 180일, 365일 등 선택 가능
창원 누비자
비수도권 최초로 도입된 창원의 누비자는 창원시민의 발이 되어주는 중요한 공공자전거입니다.
이용 절차
- ‘누비자’ 앱 또는 무인정류장 키오스크 이용
- 회원권 또는 일일권 구매 후 사용
요금 안내
- 1일권: 1,000원(90분)
- 추가요금: 30분당 500원, 1일 최대 추가요금 1,500원
- 이용권: 7일, 30일, 180일, 365일 등 선택 가능
경주 타실라
신라의 수도 경주에서 ‘타고 신라를 누비자’는 의미를 담은 타실라는 관광객을 위한 최고의 이동 수단입니다.

이용방법
- ‘타실라’ 공식 앱 설치 및 회원가입
- 신용/체크카드 등록 후 이용권 구매
- 자전거에 부착된 QR코드를 스캔하여 대여
- 이용 후 지정된 대여소에 반납 및 잠금
요금 안내
- 일일권: 1,000원 (150분)
- 추가요금: 30분당 500원
- 정기권: 7일, 30일, 180일, 365일 등 여행 기간에 맞춰 구매 가능
특징
대릉원, 동궁과 월지, 황리단길 등 주요 관광 명소에 대여소가 집중되어 있어 뚜벅이 여행객이 역사 유적지를 효율적으로 둘러보기에 최적의 수단입니다.
걸어 다니기엔 넓고, 차 타기엔 애매한 경주 유적지 코스를 완벽하게 보완해 줍니다.
전주 꽃싱이
‘꽃심’과 ‘싱싱하다’의 합성어인 ‘꽃싱이’는 전주시의 공영자전거입니다.

주로 한옥마을 등 관광지와 전주천 자전거길 주변에 대여소가 위치해 있어 관광객이나 나들이객이 이용하기에 좋습니다.
이용 안내
- 유인 대여소에서 관리자에게 신분증(휴대폰 본인인증)을 제시하고 결제
- 꽃싱이 앱을 통해 이용권을 미리 결제할 수 있음
요금 안내
- 일일권: 1,000원
- 대여 장소: 전주 시내 10개 지정 대여소
- 앱보다는 현장 결제 중심
특징
전주시 공공자전거인 꽃싱이는 독특하게 대면 대여 방식을 유지하고 있습니다.
대여소 운영시간이 정해져 있고(보통 10:00~17:00, 동절기 단축), 월요일 및 명절 연휴에는 운영하지 않으니 방문 전 확인이 필요합니다.
기타 주요 도시 공공자전거
지방 중소도시에서도 시민과 관광객의 편의를 위해 자체 공공자전거 시스템을 활발히 운영하고 있습니다.
- 여수 – 여수랑: 여수엑스포역, 이순신광장 등 주요 관광지를 중심으로 운영되어 ‘뚜벅이’ 여행객에게 필수 코스입니다. (1일권 1,000원/2시간)
- 순천 – 온누리: 순천만국가정원, 순천만습지 등 관광지와 연계성이 좋습니다. 무려 3시간 동안 무료로 이용할 수 있습니다.
- 공주 – 백제씽씽: 무령왕릉, 공산성 등 백제역사유적지구를 둘러볼 때 최적의 교통수단입니다. (1일권 무료/1시간)
- 양산 – U-Bike: 양산 신도시와 지하철역을 중심으로 촘촘하게 설치되어 있어 시민들의 생활 교통수단으로 자리 잡았습니다. (1일권 1,000원/2시간)
자주 묻는 질문 (FAQ)
공공자전거 이용 시 헬멧이 필수인가요?
현행법상 자전거 탑승 시 헬멧 착용은 의무이지만, 단속이나 처벌 규정은 없습니다. 하지만 안전을 위해 개인 헬멧을 착용하는 것을 강력히 권장합니다.
일부 지역에서는 헬멧 무료 대여 서비스를 시범 운영하기도 합니다.
이용 시간을 초과하면 어떻게 되나요?
구매한 이용권의 기본 시간을 초과하면 보통 5분당 추가 요금이 부과됩니다. 지역별로 정책이 다르니 앱이나 홈페이지에서 확인해야 합니다.
타 지역 공공자전거도 이용할 수 있나요?
타 지역 시민도 이용권만 구매하면 대부분 사용 가능합니다. 단, 지역별 앱 설치가 필요할 수 있습니다.
자전거가 고장 났을 때는 어떻게 하나요?
즉시 운행을 멈추고 안전한 곳에 자전거를 둔 후, 해당 지역 공공자전거 앱의 ‘고장 신고’ 기능을 이용하거나 고객센터로 연락하시면 됩니다.
환불이나 이용권 취소가 가능한가요?
서비스별로 정책이 다르며, 이용 전 앱 내 ‘이용약관’ 또는 ‘고객센터’에서 확인해야 합니다.
대여소에 반납할 공간이 없으면 어떻게 하죠?
일부 서비스(따릉이 등)는 ‘연결 반납’ 기능을 제공합니다. 자리가 없는 대여소의 경우, 이미 거치된 자전거의 왼쪽 잠금장치에 연결하여 반납할 수 있습니다.
자세한 방법은 각 앱의 이용 가이드를 참고하세요.
마무리
공공자전거는 교통비 절감과 건강 증진, 친환경 이동수단으로서 많은 시민들이 이용하는 서비스입니다. 지역마다 운영 방식과 요금이 다르므로, 방문 또는 거주 지역에 맞는 서비스를 확인하고 안전수칙을 지켜 이용하시기 바랍니다.
최신 운영 정보는 각 지자체 또는 공식 앱을 통해 확인할 수 있습니다.